1、ADC-1采集的是拉力信号，反馈的电压是mv级别的，所以需要放大电路，此感应器有4根线，含有电源2根加拉力、压力两根，当然了，压力信号不用 2、ADC-2采集的是方向信号，反馈的最大电压等于输入电压，元器件的电阻可以选择1K~5K。 3、速度编码器是测量速度，也包含一个Z相信号，即每一圈发送一个脉冲，需要采集的 4、DAC控制一路，允许最大2A电流，24V 最高电压，参看磁粉制动的链接说明 5、一路三色LED灯的最高电压是 12V，电压越高亮度越高，三色LED灯共用GND，这路LED灯需要控制亮灭程度 6、二路三色LED灯，这路LED灯只需要控制开和关闭 7、两路PWM来控制伺服，包括PULSE+、PULSE-、SING+、SIGN-,这四个是必须的，还有开关量信号：NOT(负限位截止 )、POT(正限位截止)、RST(报警复位)、ALM+、ALM-、COM+共10根线 8、JTAG调试，20线 9、带一个复位按钮 10、每一个信号采集对应一个 插头 11、伺服控制对应一个插头，12根线，含2个备用IO口 12、伺服控制器的说明书 13、通过U**通讯线和上位机PC通讯 14、PCB板子带有库函数，带有ucosIII系统 15、本系统实时性要求高，根据上位机发来数据来控制设备 板子尺寸 不大于160*120，越小越好，控制伺服的接口和其他