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基于MPU9250九轴陀螺仪的姿态解算
绵阳
单片机开发
需求标题
基于MPU9250九轴陀螺仪的姿态解算
需求描述
基于MPU9250九轴陀螺仪的姿态解算。目前我们使用MPU9250芯片开发一款手势动作的手柄,根据9轴陀螺仪的数据,准确解算出手柄的俯仰角、翻滚角、偏航角;XYZ方向的加速度;另外对手柄初始校准,加速度去分量等优化!最终保证不管手柄在空间的位置能准确计算出手柄的运动轨迹和方向。 非常熟悉九轴陀螺仪的硬件及软件原理,能编写C语言代码。目前我们使用MPU9250内部DMP的四元素进行欧拉角计算,翻滚和俯仰角都比较准确,但是当手柄大幅度动作以后,当手柄回到原始位置偏航角变化很大,不能准确指定航向方向。这不但会影响手柄目前姿态的解算,也会影响手柄动作轨迹的计算; 预算金额:5000元,可议价; 项目周期:待商议; 参考案例:暂无; 是否需要源代码:是; 对服务商要求:成都优先; 沟通方式:电话 需求文档:暂无; 具体详谈,价格可协商; 只通过猪八戒平台交易;
预算金额
¥5000元
允许参与人才数量
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人才所在地
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人才类型
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工作反馈要求
无要求
期望完成日期
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开票类型要求
无要求
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