要实现的功能 STM32F103作为控制芯片 用2个MX1508控制2个2相4线步进电机 PA1，PA2，PA3，PA4，PA5，PA6，PA7，PB0 用STM32的以上管脚作为2个MX1508的控制端 同时有2个U型对射光电传感器用来检测电机转动圈数 用PB12和PB13这2个脚检测LM393的输出 用PB3，PB4这2个脚作为旋转编码器的检测脚 用PB5作为旋转编码器开关是否按下的检测脚 扭动旋转编码器，STM32调节1个2相4线步进电机转动，旋转编码器正转步进电机也正转，旋转编码器反转步进电机也反转 当按下旋转编码器开关，STM32调节另1个2相4线步进电机转动，旋转编码器正转步进电机也正转，旋转编码器反转步进电机也反转 如果再按下则继续切换到另外一个，如此反复 当不使用旋转编码器控制步进电机时，通过串口接收到转动哪一个2相4线步进电机转动，是正转还是反转的指令，STM32接收进行相应的操作 不需要上位机程序开发，只需要预留串口接收指令