（需要懂图像处理知识和stm32开发经验的人） 利用stm32f103（或者f4系列）开发板驱动摄像头采集图像（有现成的开发板和摄像头模块），不需要操作系统，要实现的功能： 1.图像实时采集传输到上位机（PC）（不是必需的）； 2.在采集到的图像里进行直线检测，由于我要识别两根绳子，绳子的边缘可以看做直线，识别出之后在图像中显示出来； 3.最好能对识别出的直线算下偏移角度（意思是这条直线和铅垂线的夹角）。程序都在stm32芯片上实现（第一步不是必需的） 最后给个参考的网址，和这个网址上面介绍的功能差不多，尤其是最后一幅图。 [url=http://blog.csdn.net/u010606097/article/details/40869501?utm_source=tuicool&utm_medium=referral]http://blog.csdn.net/u010606097/article/details/40869501?utm_source=tuicool&utm_medium=referral[/url]