包括包括编写上位机程序、制作基于stm32的嵌入式硬件和编写配套软件，上下位机通信协议，推荐用arm的F429，其中上位机的界面、控制形式和下位机的硬件、软件详细功能运行模式已经总结清楚，有完善的逻辑叙述和界面布置图，主要功能为：实时用计数器读取遥控器接收机8路pwm信号（15ms一个周期），能够闭环控制4轮小车的4个直流有刷电机（通过增量式编码器反馈信号闭环PID控制），同时能够控制2个通过绝对编码器闭环控制的直流有刷电机；同时能够驱动8个舵机联动；同时能够驱动3个无刷电机一起联动。同时各个元器件的工作转态实时通过无线模块反馈给计算机，计算机能够简单控制其中的1-4号电机联动。可以提供极其相似的硬件逻辑图，也可以在我方电路上只编写其中的软件部分，我个人对板子不是太满意，但勉强也能用，但酬劳相应降低，开发周期：2周，要求开发出来的软硬件可靠耐用，我方有详细技术开发文档。