• 完善需求
  • 匹配服务商
  • 服务商开始工作
  • 验收工作成果并付款

需求信息 收藏 举报

客户 t**0 于 2019-08-14 23:32 发布该需求

需求标题 需要单片机系统开发

预算金额

0 已托管赏金 0

需求描述 包括包括编写上位机程序、制作基于stm32的嵌入式硬件和编写配套软件,上下位机通信协议,推荐用arm的F429,其中上位机的界面、控制形式和下位机的硬件、软件详细功能运行模式已经总结清楚,有完善的逻辑叙述和界面布置图,主要功能为:实时用计数器读取遥控器接收机8路pwm信号(15ms一个周期),能够闭环控制4轮小车的4个直流有刷电机(通过增量式编码器反馈信号闭环PID控制),同时能够控制2个通过绝对编码器闭环控制的直流有刷电机;同时能够驱动8个舵机联动;同时能够驱动3个无刷电机一起联动。同时各个元器件的工作转态实时通过无线模块反馈给计算机,计算机能够简单控制其中的1-4号电机联动。可以提供极其相似的硬件逻辑图,也可以在我方电路上只编写其中的软件部分,我个人对板子不是太满意,但勉强也能用,但酬劳相应降低,开发周期:2周,要求开发出来的软硬件可靠耐用,我方有详细技术开发文档。

需求类型

补充需求 暂无

展开
我要投标 我要发布类似需求 家专业“”人才为您服务 更多类似需求

投标服务商(0)

暂无服务商投标

我要投标

单片机系统开发”优秀案例推荐

查看更多

”项目推荐

¥5000 雇主t**1 学生排位摇号软件 5人投标 进行中
¥16100 雇主重**司 湖南德意电气 钉钉OA系统定制化 1人投标 进行中
¥20 雇主沐**3 我需要网络应用软件 进行中
¥13000 雇主m**s 招募软件精英-反推成C-重金诚招-精诚合作 2人投标 进行中